- 4厚有胎自粘型bac防水卷材
- 天津北辰区广开街道槽钢 天津北辰区广开街道槽钢厂家 天津北辰区广开街道钢材市场
- 浙江1.2083ESR御钢出品
- 金属Alloy41批发报价Alloy41180.0199.2776
- 烟筒工业电梯-CEMS升降机-齿轮齿条升降梯‰‰通过冀州环境评审
- 浙江民国画报回收 浙江诚信商家回收老明信片
- 玉溪X6CrNiTi18-10不锈钢拉光圆、X6CrNiTi18-10加工定制富宝
- 柳州Q355CHE200BH型钢批发价格
- 江苏S275N-E服务小中大型企业
- sbs防水改性沥青防水卷材施工方法
- sBs防水卷材3十3的意思
- 宁波Q390GNH耐候板厂家直销Q390GNH耐候板圆钢锻件
特惠现货CVF-P3-4T3150 315
以 2   1
西屋D br />
1C3116 1
1C31227G01
p;
&n 1
1C31234G01
5X00070G04
图1 液化气提取工艺系统框图
模块式结构的PLC是由一些模块单元构成,这些标准模块如CUP模块、输入模块、输出模块、电源模块和各种功能模块等,将这些模块插在框架上和基板上即可。各个模块功能是独立的,外型尺寸是统一的,可根据需要灵活配置。 目前大、中型PLC都采用这种方式。
关于振动的对策(2)
4‐1.机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时,缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器(Pn401等) ◇陷波滤波器
陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。
重要
<机械共振的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)恶化
YASKAWA
4.关于振动的对策(3)
4‐2.由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时
◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下,即使设定了平衡性很好的参数(例如出厂参数),由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置
ⅱ.负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益,缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。
重要
<由控制不稳定引起的振动的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)改善
YASKAWA