西湾堡乡传动装置轮轴式AL090-L1-7-K5-24弧锥行星减速机

西湾堡乡传动装置:轮轴式AL090-L1-7-K5-24弧锥行星减速机
用干冰作冷却剂，冷缩的场合，空气中的水分会凝结在TIMKEN进口轴承的表面。所以需要采取防锈措施。圆柱孔轴承的用压力机压入的方法小型TIMKEN进口轴承广泛采用压力机压入的方法。将垫块顶住内圈，用压力机缓缓地压至内圈端面紧贴轴肩。将外圈顶住垫块内圈，会造成滚道上的压痕或压伤，所以禁止。再者，操作时，应事先在配合面上涂油。万不得已用榔头敲打的场合，要在内圈上垫上垫块作业。这种法屡屡造成TIMKEN进口轴承损伤，所以，只限于过盈量小的情况，不能用于过盈量大或中、大型TIMKEN进口轴承。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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选择配件
（1）有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.
（2）有些系统要维持机械装置的静止位置需电机较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.
（3）有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以（惯量比+1）.这样得到的数据才是允许的制动次数。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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100-S2-P2-Z< 5-S2-P2-Z
S2-P2-Z
P2-Z

-S2-P2-X
S2-P2-X
-P2-X

污垢厚或污垢粘接特别牢固的零件先通过浸渍除油，在近于沸腾的 中，工件上的金属屑和难溶杂质以及大部分油垢被掉;再在温度较低的除油槽中除油，以去掉残留的脏溶剂并使工件降温; 把工件转移到蒸气除油槽中，实际是用漂洗去除残留的污垢，并使工件干燥。一蒸气联合除油：为了提高除油效果也可以把除油与蒸气除油相组合，但是这种除油装置组成比较复杂，日常使用维护管理的要求比浸渍除油高。形状复杂和黏附有陈旧性油垢的工件通过除油后，再经蒸气除油可以达到较好的除油效果。