龙王庙乡设备行星式BH120A-L2-20-B2-D1-S6数控伺服变速器

2-D1-S6数控伺服变速器
将乙组份加入甲组份的大桶内，搅拌均匀，放置2分钟熟化后才能使用。-H环氧铁红防腐油漆及ZHL51-2超厚浆型环氧沥青防锈漆的调配可按同样方法进行。H6-3环氧云铁防锈漆。甲乙混合比例为甲组份：乙组份=4：1。将小桶装的乙组份加入甲组份的大桶内，搅拌均匀，放置2分钟熟化后才能使用。可采用无气高压喷涂方法，也可采用手工刷涂或空气喷涂的施工方法。为保证焊接、边角、棱角处等部份的漆膜厚度，在进行大面积涂装前，应先用漆预喷一道。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


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尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算： 对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二： A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，限流控制，或在机械轴上扭力保护，这是很必要的。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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旋塞阀的启闭件是一个有孔的圆柱体，绕垂直于通道的轴线旋转，从而达到启闭通道的目的。旋塞阀主要供启和关闭管道和设备介质之用。据星科五金网了解，旋塞阀阀门主要优点有：适用于经常操作，启闭迅速、轻便。流体阻力小。结构简单，相对体积小，重量轻，便于维修。密封性能好不受方向的限制，介质的流向可任意。无振动，噪声小。但钻井中使用的旋塞阀往往出现关闭后不容易打的问题，本文就此问题进行了一系列的探讨和。三种给定载荷作用下，拉伸载荷作用下的应力，安全系数。拉伸载荷下的强度条件是主要矛盾。伸以常用旋塞阀材料4CrMnMo计算，安全系数为1.711.5，能够满足强度要求。伸载荷下旋钮孔口处的应力集中较大，在应力集中点都达到了材料的屈服极限，按照新的强度准则，应力集中点的值935.75MPa2MPa，满足安定条件。拉伸时内沟槽出的基准应力和应力也较大，但能够满足强度要求。