唐山特卖机电步进式PLFS090-L3-200-S2-P2高钢性伺服变速箱

S2-P2高钢性伺服变速箱
根据以上分析，可以看出水压定量泵都采用柱塞泵的结构形式，一种是阀配流形式，包括阀配流径向柱塞泵和斜盘式阀配流轴向柱塞泵；另外一种是斜盘式配流盘配流轴向柱塞泵。采用柱塞泵的型式除了可以减小摩擦副的接触比压之外，还因为轴向柱塞式液压马达(泵)的主要摩擦副大多采用静压支承法进行设计(而齿轮泵或叶片泵都存在线接触的高副)，大大减小了摩擦副的PV值，进而减小了摩擦副的功率损失和磨损，这对于海、淡水液压马达尤为重要，因为水介质的润滑性能极差，在摩擦副之间很难形成流润滑效应。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



■小型化设计
1) 通过对驱动器进行热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、
方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
■增加电机种类，适应更多场合
1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合
伺服马达
2) 针对OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；式7线 适应电网能力提高主电路设计参考电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成

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