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徐州特卖新传动设备行星式ZPLE060-60免维护伺服减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-05 10:55:06

徐州特新传动设备:行星式ZPLE060-60免维护伺服减速器
非分离型TIMKEN进口轴承如深沟球轴承,内、外圈都需要过盈的场合,如所示,用螺杆或油压,使用垫块将内、外圈同时压入。调心球轴承外圈易倾斜,即使不是过盈配合,也垫上垫块。分离型TIMKEN进口轴承如圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承,可以将内、外圈分别到轴和轴承座上。将分别好的内圈和外圈结合时,关键的稳稳地合拢,防止二者中心偏离,勉强压入会造成滚到面擦伤。热装的方法大型TIMKEN进口轴承,压入时需要很大的力,所以很难作业。


伺服电机和减速机是怎样选配的?
选型时应注意:
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。



减速机应用的选择
任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。
步:弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗?
4刚性要求高吗?
5体积限制,方式
6噪声要求
第二步:取舍
任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。
比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行
核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1, 效率高
2, 同轴输入输出
3, 减速比可以通过多级传动的很大
4, 径向尺寸小
5, 标准精度下,可以到低成本



交流伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同,都是属于交-直-交电压型电机驱动器,只是技术指标要求差别大,所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别;
2. 伺服系统主要用于需要快速 、超宽的调速范围、、超低速大力矩等应用场合,比如精密数控机床、高速包装机、 纺织、包装印刷机械等机械和配套行业;其主要技术指标是:瞬态力矩要达到2. 0000,必须采用编码器作为速度和位置反馈,为了保证停车,电机有的自带抱闸;伺服电机有直流电机和交流电机两种,直流伺服其实是特殊的直流电机,但目前交流永磁同步电机应用已占主导;主要以中小功率为主(几百瓦-几十个KW),性能优异也带来了价格高这个缺点;所以其应用面受到影响;但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级,越来越多的伺服会应用到各行各业来;

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VRB-140 -28HA22
-S3-28HA22 -S3-28HA28 V 3-38MB35
S3-28HB24
S3-19HB19
VRB-140 -19DD19
-S3-19DD19